行星摆线针轮减速机特点： 　　　　　1、减速比大：1/9--1/446571 　　　　　2、效率高：可达90％ 　　　　　3、体积小，重量轻 　　　　　4、对过载冲击有较强的承受性能。 　　　　　5、故障少，使用寿命长。 　　　　　行星摆线针轮减速机可与各种类型电机联结（普通电机、防爆电机、制动电机、电磁调速电机、变频调速电机、直流电机、单相电机、 　　　　　起重电机），合为不同性能的联合体，适用于不同行业。 　　　☆　基本结构形式为：卧式、立式